机电一体化技术在搬运机器人机械手设计中的应用

张兆丰;

[张兆丰]西交利物浦大学,中国

scientific and technological innovationInformation

Issue:27Pages:30-31

DOI:10.3969/j.issn.1673-1328.2021.27.012

Publication Year:2021

Document Type:Journal Article

Identifier:http://hdl.handle.net/20.500.12791/014493

Abstract

在机电一体化技术背景下,本文提出了一种新的搬运机器人机械手设计方案,它的工作原理是用电磁阀控制液压缸,然后由液压缸对机械手进行控制,以实现它的升降功能。发动机则由外部线圈控制,在动作转换时,安装在不同位置的开关产生通断信号,传送到PLC控制,通过精准控制发动机,控制外部线圈,精准定位机械手,然后灵活采用手动和智能控制两种方式,满足生产设备的需要。

Keywords

机电一体化技术 搬运机器人 机械手设备 [5642667]机电一体化技术 [7374963]搬运机器人

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